液压传动的优势

(1)与机械装置比较具有操作方便、省力、系统结构空间的自由度大，易于实现自动化，在很大范围内可实现无级调速，传动比大，便于实现复杂的程序运动和远程控制;

(2)液压传动具有传动均匀平稳，反应速度快，冲击小，能高速起动、制动和换向;

(3)易于实现过载保护;

(4)液压控制元件标准化、系列化和通用化程度高，有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。

缺点主要有:

(1)介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证;

(2)由于能量的传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低;

(3)液压装置不能在高温下工作;

(4)液压控制元件制造精度高以及系统工作过程中发生故障不易诊断。